系統簡介
該系統適用于糧油、飼料、建材、化工、化肥、醫藥、煙廠、飲料等行業的袋裝、箱裝等物件，碼垛物件通過托盤輸送線或者人工鏟車的方式運輸到機器人工作區域，機器人結合固定的行走平臺、3D視覺掃描定位系統進行拆垛、并按照設置好的裝車程序自動將物件逐層、逐垛地連續碼放至貨車上，物料可按照要求自動編組，垛型工整，最大限度、最合理的使用車廂空間。節省人力，減輕勞動量，提高生產效率，降低生產成本。
1、立體庫     2、重托盤輸送機     3、拆垛裝車機器人     4、機器人行走平臺
工作流程
整垛產品由托盤輸送線或鏟車送至機器人工作區域
運載貨車按指示停入裝車工作站指定區域
機器人3D視覺掃描定位系統對車輛位置完成定位
機器人根據車廂長度，結合行走平臺連續拆垛裝車
產品按照預先設定的碼垛垛型裝滿整車
裝車性能（常規）
拆垛裝車能力     1200件/H
單件物品重量     60Kg
裝車高度     4m
拆垛裝車機器人
RB760 四軸機器人
最大負載為450Kg
重復定位精度0.05mm
工作范圍3.18m
機器人行走平臺
長度14.7m
寬度1213mm
高度385mm
速度1.6m/s
最大加速度2.0m/s²