系統簡介
自動包裝碼垛系統由凈重式包裝秤、機器人自動套袋、折邊縫包機、金屬檢測機、重量檢測機、剔除裝置、抓取輸送機、碼垛機器人、托盤庫等部分組成，實現全過程的自動化，廣泛應用于糧油、飼料、化工、建材等行業，具有生產速度高、包裝質量好、兼容性好、性能穩定等優點，是一種機、電、儀、氣、機器人一體化的高科技產品。
1、全自動包裝系統    2、倒袋輸送機     3、爬坡輸送機     4、整形輸送機     5、自動剔除機    6、皮帶輸送機     7、待碼機     8、自動拆盤庫     9、碼垛機器人    10、重托盤輸送機
主要功能
可依次完成自動稱重、自動套袋、自動灌裝、折邊縫口、重量檢測、金屬檢測、檢選篩選、輸送整形、噴碼打印、自動碼垛等操作程序。
主要設備介紹

工作流程
整疊包裝袋放置于雙工位袋倉中，由套袋機器人用抓手抓取后送至料口夾袋器，夾袋裝置打開后進料口下料，同時撴袋裝置上升撴袋，待放料完成后關閉夾袋裝置，輥筒輸送機抬升接袋，同時抱袋裝置夾持3軸電缸驅動抱袋抓手沿夾袋器下口夾持袋口，料口夾袋器松開夾持后由抱袋抓手夾持袋口，同步協調走袋輥筒輸送機下降且前進，使滿袋物料袋口齊整地夾持住，平穩進入導引入口，底部輸送至同步導引走袋，進入折邊，且后續可選的縫包熱合等封口設備。

系統特點：
適用規模廣，有一定流動性的粉劑狀、顆粒狀物料均可。
適用于紙、聚乙烯（PE）、帶有PE內襯或PE涂層的紙、層壓聚丙烯等材質的包裝袋。 雙工位袋倉，可實現連續式生產。
機器人抓手取袋，靈活性大。
電缸伺服抱袋走袋輕便，高效。
同步輥筒接袋走袋，解放料口底部地面工位，可放置集塵清除裝置。 采用單動力一體式導引折邊裝置，減少走袋故障率。
相比專機設備，占用空間小，布置靈活，使用簡便，設備故障點少，易維護。