系統(tǒng)簡介
該系統(tǒng)主要由伸縮式皮帶輸送機(jī)、碼垛機(jī)器人、自動托盤庫、整垛提升機(jī)組成，適用于糧油、飼料、建材、化工、化肥、醫(yī)藥、煙廠、飲料等行業(yè)的袋裝、箱裝等物件。
1、伸縮皮帶機(jī)    2、待碼機(jī)     3、自動拆盤庫     4、碼垛機(jī)器人     5、重托盤輸送機(jī)     6、整垛提升機(jī)
工作流程
運載貨車停入卸車工作區(qū)域
伸縮式皮帶機(jī)與貨車車廂對接，并隨卸車進(jìn)度自動延伸，貨件由人工搬至皮帶機(jī)上
碼垛機(jī)器人抓取輸送線上的貨件，結(jié)合自動托盤庫系統(tǒng)自動碼垛
整垛經(jīng)輸送機(jī)、整垛提升機(jī)送至指定區(qū)域入庫
碼垛機(jī)器人（推薦）
IRB760 四軸機(jī)器人    最大負(fù)載為450Kg    工作范圍3.18m     重復(fù)定位精度0.05mm